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基于多子块联合估计的相关滤波跟踪

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针对遮挡情况下相关滤波算法跟踪精度下降的问题,提出了一种基于多子块联合估计的核相关滤波跟踪方法。首先依据初始帧跟踪框的几何特征对目标自适应分块,并采用KCF方法对各子块独立跟踪得到联合置信图;然后以上帧目标的位置及尺度作为先验信息对搜索区域采样,同时将样本框中置信图的权值密度作为观测值,利用粒子滤波算法实现候选目标的最优估计;最后对置信度较低的子块反向投影至上帧图像进行遮挡检测,防止模板错误更新。定性和定量实验结果表明,该方法与原始KCF算法相比跟踪精度提升约10%,具有良好的抗遮挡性,并对目标尺度变化具有一定的估计能力。
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Journal:计算机应用研究
Recommended references: 曹洁,解博江,李伟,王进花.(2018).基于多子块联合估计的相关滤波跟踪.计算机应用研究.[ChinaXiv:201805.00186] (Click&Copy)
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[V1] 2018-05-20 10:29:45 chinaXiv:201805.00186V1 Download
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