Dynamics Analysis of Cycloid Drive with Epicycloidal

分类： 机械工程 >> 机械设计 提交时间： 2018-03-14

毛贺 柳冠伊 何凯 俞灏 王钰堃 杜如虚

摘要： 摆线行星传动通常通过摆线轮与针轮相啮合，以实现传动。摆线轮的轮廓一般是摆线。本文介绍了摆线传动的两种类型，一种是外摆线的内偏置，另一种是内摆线的外部偏移。在AutoCAD中构造了两种类型的三维模型。利用机械系统动力学仿真技术进行动力学仿真，并通过运动曲线验证了动力学模型的正确性。计算了两种类型摆线轮与针齿之间的动态啮合力，并对传动特性进行了比较。实验结果表明，内摆线传动能产生更稳定的输出速度，并能降低啮合力。

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