• 基于QTT促动器的热误差补偿

    分类: 天文学 >> 天文学 提交时间: 2020-07-28 合作期刊: 《天文研究与技术》

    摘要: 即将用于新疆奇台射电望远镜的促动器需在-40~60°C温度范围内满足±15μm的精度要求。由于在无任何补偿的情况下,热误差可以达到约400μm。因此需要建立热误差模型,以预测促动器位移随温度的变化规律,并在此基础上进行位移主动控制补偿,从而保证促动器在给定温度下均能满足定位精度要求。首先结合模型基本要求与显著性检验,从促动器上的16个温度测量点中优选出一个最适合模型建立的点;然后采用灰色预测理论建立了促动器的热误差模型;最后根据实际情况对该模型进行修正。研究表明:本文创新的采用了统计学与工程实践相结合的方式选取测温点,建立的热误差模型可以指导促动器的位移主动控制补偿,从而使促动器在要求的-40~60°C温度范围内达到±4μm的定位精度。

  • 基于激光映射方法的天线面板 变形重构技术研究

    分类: 天文学 提交时间: 2024-03-22 合作期刊: 《天文学进展》

    摘要: 对大型射电望远镜主反射面的单块面板变形进行了研究,将机器人学六自由度姿态变化应用至大型射电望远镜反射面面板的变形研究当中,提出了一种基于刚体六自由度变形的面板变形表征方式。基于该刚体六自由度姿态变形理论,提出了一种基于光学方法的天线面板变形重构技术,该项技术通过固结于面板上的激光单元所呈现的光斑图像来快速高精度地重构出面板的变形。深入地探究了激光光斑与天线面板变形两者之间的映射关系,将天线面板空间变形问题转化为有限区域内的激光光斑位移问题;对该方案的光斑图像进行了研究,提供了有效的光斑图像处理算法;将图像差分方法与Canny 边缘检测算法相结合,能够有效地解决传统Canny 算法在处理小目标时的问题,还采用了高精度亚像素质心定位算法,能够对光斑点进行亚像素级别的定位。为天线面板的测量提供了一种新的、可靠的图像处理方法,也为提高天线面板测量的精度和效率提供了新思路和方法。