分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-11-29 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 针对基于线特征的单目SLAM(同时定位与地图构建)中的数据关联问题,提出了一种基于线段端点Patch确认的迭代数据关联算法。算法依据近似共线和端点近似重合两个指标来获取线特征的最近邻关联对,使用基于线段端点Patch的定向匹配确认机制来剔除最近邻关联对中的错误项,同时以迭代处理的方式提高数据关联的准确性,综合利用了线特征间的几何约束和图像相似性约束。上述算法在公开数据集上进行了测试,与现有线特征数据关联算法的对比实验结果表明,该算法在满足系统实时性的前提下,在线特征关联对数目和关联准确率上均达到了较好效果。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-04-24 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 事件本体相比于传统本体具有更加丰富的语义信息,在面向事件的大数据集成中更具优势,然而用传统的本体相似计算方法计算事件本体相似度存在很多不足,提出了一种综合的事件本体相似度计算方法。该方法以词语相似度、集合相似度、层次结构相似计算为基础,然后从事件类名称、事件类要素、事件类层次结构和非层次结构讨论事件本体的相似度,最终获得事件本体的综合相似度。实验表明该方法相比传统本体相似度计算方法准确率更高,语义信息更加丰富。