分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2018-05-20 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 针对现有进化点云拼接算法未使用点云色彩信息的局限性，提出一种基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法。使用随机采样与色彩特征点相结合的方式对输入点云进行采样，通过最小化包含色彩约束的点对距离中值建立目标函数，利用自适应进化算法求解两片点云间的最优空间变换，实现点云的有效拼接。对四幅彩色点云进行拼接实验，结果表明，与仅使用空间信息的自适应进化点云拼接算法和其他两种较新的进化拼接算法相比，所提算法在保证同等拼接精度的情况下，能够有效缩短拼接时间。
分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2018-04-17 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 针对回溯搜索优化算法存在的收敛速度慢，容易陷入局部最优等问题，提出了一种改进算法。首先利用t分布产生变异尺度系数，加快了算法收敛速度；接着完善交叉方程结构，引入最优个体控制种群搜索方向，有效提高了算法开发能力；最后提出进化选择机制，引入差分进化算法变异因子，一定概率下以较差解替换较优解，避免算法陷入局部最优。在数值实验中，选取了15个测试函数进行仿真测试，并与5种表现良好的算法进行了比较，结果表明，该算法在收敛速度及搜索精度方面有明显优势。
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