分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2022-06-06 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 针对多AUV(autonomous underwater vehicle)系统在未知环境中进行路径规划时,难以兼顾避障与编队的问题,提出了一种基于领航-跟随者与行为的多AUV协同避障方法。首先,通过构造碰撞危险度及偏离目标评价函数,设计了AUV局部路径规划方法;在此基础上,结合编队控制方法,分别为领航者和跟随者设计不同的行为以及行为选择模式。半物理仿真实验结果表明,该算法能够实现多AUV系统在未知环境中的协同避障,且队形偏离度与恢复队形时间优于传统多机器人避障算法。实验结果证明了该算法的可行性与有效性。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-07-09 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 针对轴承故障信号的非平稳性和非线性特点,采用小波包分解和自回归(auto-regressive,AR)谱估计相结合的方法提取振动信号特征值;为了提高诊断结果的精度,提出用深度信念网络(deep believe network,DBN)进行诊断模型训练。首先,对轴承振动信号进行小波包分解和自回归谱估计,计算不同频段的能量实现轴承故障特征提取;其次,将提取到的特征值作为深度信念网络的输入向量,进行模型训练;最后,用训练好的模型进行故障诊断。为验证本文所提方法的有效性,采用美国凯斯西储大学提供的旋转轴承数据集,将提出算法与三种故障诊断方法进行对比实验。实验结果表明,所提方法具有更好的诊断性能。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-05-20 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 轻量级分组密码由于软硬件实现代价小且功耗低,被广泛地运用资源受限的智能设备中保护数据的安全。Midori是在2015年亚密会议上发布的轻量级分组密码算法,分组长度分为64 bit和128 bit两种,分别记为Midori64和Midori128,目前仍没有Midori128抵抗中间相遇攻击的结果。通过研究Midori128算法基本结构和密钥编排计划特点,结合差分枚举和相关密钥筛选技巧构造了一条7轮中间相遇区分器。再在此区分器前端增加一轮,后端增加两轮,利用时空折中的方法,提出对10轮的Midori128算法的第一个中间相遇攻击,整个攻击需要的时间复杂度为2126.5次10轮Midori128加密,数据复杂度为2125选择明文,存储复杂度2105 128-bit块,这是首次对Midori128进行了中间相遇攻击。