基于步进电机的位移促动器设计与实测

分类： 天文学 >> 天文学 提交时间： 2018-11-19 合作期刊: 《天文研究与技术》

张宗猛 王正兰 杨德华 吴常铖 金振宇

摘要： 以环形太阳望远镜为应用背景，研制了一种基于步进电机的位移促动器，并进行 了性能实验测试，获得了该位移促动器的性能指标。分析了常见的大行程高精度位移促动器 的结构形式，选择位移缩放式作为位移促动器的基本结构。该位移促动器采用步进电机集成 行星减速器作为驱动元件，以具有特殊消间隙结构的螺旋传动作为位移缩放机构，为实现高 分辨率、高刚度和高精度的位移促动器的设计。开展了位移促动器的性能实验测试，结果表 明：该位移促动器轴向位移量程为±2mm，不同负载下均能实现 1μm 步长分辨率，位移闭环 输出精度优于 1μm。研制的位移促动器为环形太阳望远镜的建设提供重要的技术支持，并 可为其它精密光学镜面支撑系统的工程应用提供参考。

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