一种基于多元感知的电动调平装置“虚腿”判定方法

分类： 动力与电气工程 >> 动力机械工程 提交时间： 2022-10-19 合作期刊: 《桂林电子科技大学学报》

付国华 张礼学 翟杰勇 张应红

摘要： 针对多点支撑电动调平装置在调平工作过程中易出现虚腿现象的现状,提出了一种基于倾角、旋变和伺服电机驱动控制器输出电流的多元感知电动调平装置虚腿判定方法。构建了常用四点支撑电动调平装置结构组成模型,同时,以四点支撑电动调平为例建立了调平平台模型。对所提方法的判定原理、所使用的追高判定和多元感知多重判定策略、具体实施过程虚腿判定方法和判定程序流程进行详细阐述。所提方法无需增加新配置,即可有效消除虚腿现象,可为工程机械和陆地国防车载式平台装备自动调平和防止虚腿提供参考。

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