Subjects: Dynamic and Electric Engineering >> Electrical Engineering submitted time 2019-03-05 Cooperative journals: 《电气工程学报》
Abstract：液压驱动存在传动效率低、漏油和高温易引发火灾的问题。本文采用永磁 同步电动机螺杆直驱取代机械臂用液压驱动环节，将一台挖掘机动臂油缸参数转化为 PN = 22kW、nN = 750r/min 的永磁同步电动机参数，分别设计 6 极 36 槽和 8 极 48 槽电 机，同时在 Maxwell 中进行空载仿真。通过采用转子不均匀气隙对电机气隙磁密波形 和齿槽转矩进行优化，并进行负载仿真，得到了一台可用于取代机械臂液压缸的永磁 同步电动机。
Subjects: Dynamic and Electric Engineering >> Electrical Engineering submitted time 2019-03-05 Cooperative journals: 《电气工程学报》
Abstract：针对电动汽车电子差速系统，通过对永磁电机和传统的机械差速转向方式 进行理论研究分析，提出了基于两台永磁电机作为驱动电机的转矩平衡自适应控制方 案。针对现有的电子差速方案在复杂情况下的路面无法进行有效控制的问题，本文参 照传统的机械差速给出了解决方案，计算了转向时各个车轮的速度与转向角度变化的 关系，以及转向时各个车轮的转速、功率分配关系，给出了各个车轮协调工作的控制 方法，从而确定了电子差速的控制策略。
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