提交时间: 2018-10-26 合作期刊: 《电气工程学报》
摘要: 为了优化工业机器人用 36 槽 8 极永磁同步电动机(PMSM),提出了定子齿冠偏心内凹结构。该结构基于不等气隙的思想,利用有限元分析软件 ANSYS Maxwell 对采用该结构的 PMSM 进行建模仿真,研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数,并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响。仿真实验结果表明,采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁通密度波形,有效抑制输出转矩的波动,并且降低了齿槽转矩的幅值。