镜像上肢康复机器人研究

分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2018-05-20 合作期刊: 《计算机应用研究》

陈书立 张景景 陈海洋 朱西昆 韩昕哲 刘豪杰 刘艳红 逯鹏

摘要： 近80%脑卒中存活者会发生肢体残疾，其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人，是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人，研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式，阐述了主要功能与技术特点。在此基础上，分析在研究中存在的瓶颈问题，并提出相应的解决策略，以期为今后的镜像机器人研究提供方向。

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