自走式果园多工位收获装备设计与试验

分类： 农、林、牧、渔 >> 农、林、牧、渔业科学其他学科 提交时间： 2023-02-17 合作期刊: 《智慧农业（中英文）》

缪友谊 陈红 陈小兵 田皓予 袁栋

摘要： 为解决现代化果园水果收获过程中人工劳动强度大、作业效率低、配套机械匮乏等问题，结合果 树矮砧宽行密植模式和农艺种植要求，本研究设计了一种自走式果园多工位收获装备。首先介绍了自走式 果园多工位收获装备的整机结构和工作原理，然后根据两侧、两高度、六工位采摘作业模式，对履带 自走式底盘、扩展作业平台、果实自动输送装箱及转运系统的关键部件进行了参数分析、计算与结构设计。 田间试验结果表明，所设计的自走式果园多工位收获装备可同步于六工位人工采收速度，苹果采收损伤率 为4.67％，装箱均布系数为1.475，装箱速度为72.9个/min，能够满足果园采收作业要求。

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