交流伺服系统在天文望远镜中的应用研究初探

摘要: 交流伺服系统在工业控制领域得到了广泛应用，但在天文领域的应用仍处于初级阶段。以中法合作天文卫星(Space multi-band Variable Object Monitor, SVOM)的地面观测设备地基广角相机阵(Ground-based Wide-Angle Camera, GWAC)为研究平台，研究了交流伺服系统应用于望远镜转台控制的可行性。测试了望远镜的跟踪速度控制精度、赤经跟踪精度、最大角速度、最大角加速度、重复指向精度等关键技术指标。测试结果表明，和步进电机系统相比，交流伺服系统在低速控制上具有同样高的精度。在高速控制领域，其调速范围更宽，速度调节更快，运行更平稳，具有明显的优势。另外，还具有低噪声、大转矩、高性价比等优点。实验中还测定了交流伺服系统对Apogee CCD U9000、的干扰，结果表明，交流伺服系统对CCD的干扰很小，在可接受的范围内。总之，交流伺服系统完全可用于中小型天文望远镜的转台控制，特别适用于快速转动和指向的系统。