基于人工鱼群算法的分数阶PIλ控制器参数整定

摘要: 针对分数阶#1;控制器的参数整定，提出图像法和人工鱼群优化算法相结合的方法来对分数阶PIλ控制器进行参数整定。分别以一阶系统和二阶系统来模拟典型的速度伺服系统，以此模型为被控对象进行分数阶PIλ控制器的设计，首先在频域内，根据系统的相对稳定性和增益变化的鲁棒性等条件，推导出方程式；然后根据图像法解出分数阶#1;控制器的参数，以解出的参数为中心位置，指定寻优的范围，进而用人工鱼群算法对其周围进行寻优。最后进行仿真研究，通过仿真可以看出，通过人工鱼群算法寻优得到的控制器，比单纯用图像法得到分数阶PIλ控制器能使系统具有更好的动态响应特性，并且满足增益变化鲁棒性的条件。