基于电源线载波的伺服系统与编码器通信研究

作者： 宗鸣 ¹ 史成强 ¹ 邵世彪 ¹
作者单位：

1. 沈阳工业大学电气工程学院沈阳 110870
提交时间：2018-10-26 12:09:30

摘要: 面向位置精确控制系统，提出一种基于直流电源线载波技术的 BISS-C 协议通信系统。载波通信系统以 BISS-C 协议为基础，以直流电源线为载体，采用异步通信方式实现准同步信号的传输，从而简化了通信系统，提高了电缆利用率，实现了利用两根导线完成供电和数据通信复用。系统以可编程序逻辑器件（FPGA）为核心，设计了载波硬件电路，规划了通信流程，制定了通信协议。伺服电机闭环控制实验表明，系统运行稳定可靠，满足通信要求。

电源线载波伺服系统 BISS-C 协议 FPGA

分类：
引用： ChinaXiv:201810.00288 (或此版本 ChinaXiv:201810.00288V1)
DOI:10.12074/201810.00288V1
CSTR:32003.36.ChinaXiv.201810.00288.V1
推荐引用方式： 宗鸣,史成强,邵世彪.(2018).基于电源线载波的伺服系统与编码器通信研究.电气工程学报.[ChinaXiv:201810.00288] (点此复制)

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2018-10-26 12:09:30

ChinaXiv:201810.00288V1

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