基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究

摘要: 为先进地基太阳望远镜(AST-G)主镜支撑系统预研，本文设计了一套基于CAN总线通信的主动光学镜面位姿调整驱动系统。首先面向一个主动支撑样机实验平台，开展了镜面运动学理论分析及位姿解算，然后采用STM32设计了一个主节点和三个子节点，实现了镜面位姿驱动系统中位移促动器的分布式控制。最后，开展了基于CAN总线的位移促动器性能测试及镜面位姿调整实验验证。结果表明，位移促动器的控制精度优于1μm RMS，镜面绕X、Y轴的转动误差优于1'' RMS，镜面Z轴方向平动误差优于1μm RMS。本文所提基于CAN总线的位姿驱动系统研究为先进地基太阳望远镜(AST-G)主镜支撑系统的研制提供了技术探索，也可为其它主动光学应用系统提供参考。