一种基于质量评价的无人机航拍图像拼接方法

摘要: 针对大视差无人机航拍图像拼接中出现的错位、伪影问题，提出一种基于质量评价寻找最佳拼接缝的方法QEB-U。首先通过常规拼接缝估计得到初始拼接缝，然后根据无人机航拍图像的特点，综合考虑结构相似性、色差、纹理复杂度，提出一种新的质量评价函数对拼接缝上的每个像素进行评价，进而根据评价结果更新差异代价，之后再重新估计拼接缝。估计和评价过程重复执行，直到拼接缝趋于稳定则停止迭代，最后通过梯度融合生成最终结果。实验结果表明，所提方法可以避免大视差无人机航拍图像拼接中出现错位、伪影，优于目前几种无人机航拍图像拼接方法，且得到的拼接缝优先穿过道路、林地等区域，更加符合人类视觉感知，在常见的图像清晰度评价指标上均表现良好。