船用机器人爬壁平台研究进展

Advances in research on wall climbing platform for marine robots

作者： 张永杰
作者单位：

1. 西北工业大学民航学院,710072 西安
提交时间：2024-02-07 13:20:54

摘要:
船舶爬壁机器人与陆地机器人的不同之处在于其兼具移动和吸附功能,能够于倾斜的船舶壁面上完成爬壁运动,通过配备除锈、清洗、焊接所需的高压水枪、焊枪、图像识别等装置完成对应作业任务,每种作业任务需要的运动机械结构和运行方式也有不同。通过介绍近年来设计制造的爬壁机器人及其爬壁平台,按照其吸附原理和运动特点将其分为磁吸附、负压吸附和仿生类等爬壁平台设计方法,介绍了各类爬壁平台的机械结构设计、运动性能和适用范围,期望能够为未来船用机器人的设计制造和技术发展提供灵感。

船舶吸附移动爬壁式机器人仿真吸附技术综述

期刊： 应用力学学报
分类： 力学 >> 基础力学
引用： ChinaXiv:202402.00134 (或此版本 ChinaXiv:202402.00134V1)
DOI: 10.11776/j.issn.1000-4939.2024.01.002
CSTR:32003.36.ChinaXiv.202402.00134.V1
推荐引用方式： 张永杰.(2024).船用机器人爬壁平台研究进展.应用力学学报.doi: 10.11776/j.issn.1000-4939.2024.01.002 (点此复制)

版本历史

[V1]

2024-02-07 13:20:54

ChinaXiv:202402.00134V1

下载全文

相关论文推荐

1. 大高宽比矩形腔体侧向正弦加热下对流扰动的成长和传热特性	2024-05-07
2. 腰椎运动链训练系统对腰椎间盘突出症患者术后腰椎功能与生物力学的影响	2024-04-19
3. 基于双向流固耦合的倒虹吸管道水击压力波与拱式桥架组合结构动力响应分析	2024-04-19
4. 新型装配式梁柱节点有限元参数分析	2024-04-19
5. 基于高精度模态综合法的螺栓连接组合结构不确定模型更新	2024-04-19
6. 动静载作用下充填节理砂岩应力波传播特性研究	2024-04-19
7. 拟合楼层反应谱的三向地震动时程生成方法研究	2024-04-19
8. 弹性支撑功能梯度压电多孔微圆柱壳的自由振动分析	2024-04-19
9. 不同类风场雨滴冲击荷载对输变电塔线体系动力响应的影响研究	2024-04-19
10. 覆水峡谷-丘陵复合地貌的地震差动相干函数模型及规律特征与影响	2024-04-19


公开评论匿名评论仅发给作者