Current Location:home > Browse

1. chinaXiv:202010.00062 [pdf]

基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究

肖心怡; 张宗猛; 杨德华; 吴常铖; 金振宇
Subjects: Astronomy >> Astrophysical processes

为先进地基太阳望远镜(AST-G)主镜支撑系统预研,本文设计了一套基于CAN总线通信的主动光学镜面位姿调整驱动系统。首先面向一个主动支撑样机实验平台,开展了镜面运动学理论分析及位姿解算,然后采用STM32设计了一个主节点和三个子节点,实现了镜面位姿驱动系统中位移促动器的分布式控制。最后,开展了基于CAN总线的位移促动器性能测试及镜面位姿调整实验验证。结果表明,位移促动器的控制精度优于1μm RMS,镜面绕X、Y轴的转动误差优于1'' RMS,镜面Z轴方向平动误差优于1μm RMS。本文所提基于CAN总线的位姿驱动系统研究为先进地基太阳望远镜(AST-G)主镜支撑系统的研制提供了技术探索,也可为其它主动光学应用系统提供参考。

submitted time 2020-10-26 From cooperative journals:《天文研究与技术》 Hits2826Downloads387 Comment 0

2. chinaXiv:201811.00087 [pdf]

基于步进电机的位移促动器设计与实测

张宗猛 ; 王正兰 ; 杨德华 ; 吴常铖 ; 金振宇
Subjects: Astronomy >> Astrophysical processes

以环形太阳望远镜为应用背景,研制了一种基于步进电机的位移促动器,并进行 了性能实验测试,获得了该位移促动器的性能指标。分析了常见的大行程高精度位移促动器 的结构形式,选择位移缩放式作为位移促动器的基本结构。该位移促动器采用步进电机集成 行星减速器作为驱动元件,以具有特殊消间隙结构的螺旋传动作为位移缩放机构,为实现高 分辨率、高刚度和高精度的位移促动器的设计。开展了位移促动器的性能实验测试,结果表 明:该位移促动器轴向位移量程为±2mm,不同负载下均能实现 1μm 步长分辨率,位移闭环 输出精度优于 1μm。研制的位移促动器为环形太阳望远镜的建设提供重要的技术支持,并 可为其它精密光学镜面支撑系统的工程应用提供参考。

submitted time 2018-11-19 From cooperative journals:《天文研究与技术》 Hits2712Downloads1034 Comment 0

  [1 Pages/ 2 Totals]