分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2019-05-10 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 在二维复杂环境中,为了避免机器人运动规划中可能出现的局部陷阱和过早收敛问题,提出一种改进的元启发式算法—自适应遗传算法。首先,利用随机Dijkstra算法创建初始种群;然后,在遗传算法的每一代中,改进所创建的路径,并用自适应算子替代常规选择算子;最后,通过搜索过程中的反馈信息,可以令自适应选择算子在整个算法运行中恰当地控制选择压力。为了验证所提方法的有效性,在MATLAB中进行了仿真实验,并将所提方法与另外两种典型方法进行了对比。实验结果表明,提出的方法可以有效避免路径规划中的局部收敛问题,且在复杂环境中也可以产生可行路径。
分类: 地球科学 >> 水文学 提交时间: 2022-12-20 合作期刊: 《干旱区研究》
摘要: 基于W-SENCE-PSR(以水为主线的复合生态系统-压力状态响应)框架模型构建水生态安全评价指标体 系,利用20092018年石羊河流域相关统计数据,运用模糊系统分析法和BP神经网络模型法,多层面多角度解析 石羊河流域的水生态安全驱动机制。结果表明:( 1)当年降水变化、单位面积牲畜头数、生态环境用水量占总用水 量比例、雨水利用量、径污比是水生态安全的主要影响因子;( 2)对水生态安全的影响程度排序为:资源子系统社 会子系统>经济子系统>环境子系统>生态子系统,响应子系统>压力子系统>状态子系统,资源子系统和压力子系统 是主要驱动力来源;( 3)20192023年,压力子系统和环境子系统将是主要驱动力来源;( 4)近10 a,水生态安全整 体状况较差,始终处于Ⅰ级区(较差)和Ⅱ级区(一般)。