分类： 天文学 >> 天文学 提交时间： 2023-06-07 合作期刊: 《天文学进展》
摘要： GNSS 信号在卫星发射以及接收机接收的传输过程中存在设备时延。设备时延与钟差、模糊度等密切相关，很难将其与它们完全分开。通常，根据实际需要将设备时延与其相关参数组合形成不同的相对设备时延。如果能更好地将这些相对设备时延进行分类和区分，对高精度的GNSS 应用具有重要的参考意义。分别介绍了目前基于设备时延提出的几个常用偏差：码间偏差、未校准的相位时延、频间钟差偏差和系统间偏差，详细说明了它们的概念、产生原因、解算策略及相关研究进展。
分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2019-01-03 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 针对公共场合人群异常行为检测准确率不高和训练样本缺乏的问题，提出一种基于深度时空卷积神经网络的人群异常行为检测和定位的方法。首先针对监控视频中人群行为的特点，综合利用静态图像的空间特征和前后帧的时间特征，将二维卷积扩展到三维空间，设计面向人群异常行为检测和定位的深度时空卷积神经网络；为了定位人群异常行为，将视频分成若干子区域，获取视频的子区域时空数据样本，然后将数据样本输入设计的深度时空卷积神经网络进行训练和分类，实现人群异常行为的检测与定位。同时，为了解决深度时空卷积神经网络训练时样本数量不足的问题，设计一种迁移学习的方法，利用样本数量多的数据集预训练网络，然后在待测试的数据集中进行微调和优化网络模型。实验结果表明，该方法在UCSD和Subway公开数据集上的检测准确率分别达到了99%和93%以上。
分类： 天文学 提交时间： 2023-12-13 合作期刊: 《天文学进展》
摘要： 不同导航系统中卫星的形状、材料、轨道设计和姿态控制模式等都不相同，在进行多系 统数据联合处理时，要获得高精度的卫星轨道，需要区别对待不同类型卫星的姿态模型和光压模 型。作为导航卫星所受量级最大的非保守力，国内外许多研究是围绕光压模型的建立与精化等方 面来开展，以便建立最合适的模型，从而获取更高的定轨精度。目前的研究表明，新的 Galileo 以及北斗卫星采用与之前不同的姿态控制模式，适用的光压模型也不同。总结了目前比较通用的 导航卫星姿态模型，尤其是官方最新公布的北斗卫星的姿态模型，详细介绍了卫星光压模型研究 进展和近几年来新发射卫星光压模型以及其先验模型的构建方法，并分析了各个模型的优缺点 和适应性。通过对目前导航卫星姿态以及光压模型的分析，提出在更高精度的定轨任务中有待改 进的问题，为导航卫星尤其是新发射导航卫星精密定轨中的光压和姿态模型的选择和建立提供 参考。
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