分类： 生物学 >> 动物学 提交时间： 2018-12-25 合作期刊: 《动物营养学报》
摘要： 本试验旨在研究妊娠后期饲粮中添加小麦水解蛋白（HWG）对母猪繁殖性能、血清生化指标和氨基酸含量及胎盘组织营养物质转运相关基因表达的影响。试验选用3~4胎次、预产期相近的妊娠母猪33头，随机分为3组，每组11个重复，每个重复1头母猪。对照组母猪饲喂基础饲粮，试验组母猪在基础饲粮中于妊娠第90~114天期间分别添加1%和2%的HWG，所有饲粮均等能等氮。结果表明：1）与对照组相比，饲粮中添加1%HWG显著提高了仔猪平均初生活仔重（P<0.05），饲粮中添加2%HWG显著提高了仔猪初生窝重、初生活仔窝重（P<0.05）。2）与对照组相比，饲粮中添加1%和2%HWG显著提高了妊娠第107天母猪血清中天冬酰胺、组氨酸、鸟氨酸含量和脐带血清中组氨酸、异亮氨酸、亮氨酸、苯丙氨酸和酪氨酸含量（P<0.05），显著降低了母猪血清中血氨、甘氨酸含量和脐带血清中血氨含量（P<0.05）；饲粮中添加1%HWG显著提高了母猪血清中缬氨酸含量（P<0.05），饲粮中添加2%HWG显著提高了母猪血清中异亮氨酸、苏氨酸含量和脐带血清中精氨酸、谷氨酸、谷氨酰胺、甘氨酸、蛋氨酸、丝氨酸、苏氨酸、色氨酸、缬氨酸、白蛋白、葡萄糖含量及碱性磷酸酶活性（P<0.05）。3）与对照组相比，饲粮中添加1%HWG显著提高了胎盘组织中性氨基酸转运载体2（SNAT2）、谷氨酸转运载体3（EAAT3）、碱性氨基酸转运载体2（LAT2）、葡萄糖转运载体2（GLUT2）的mRNA相对表达量（P<0.05），饲粮中添加2%HWG显著提高了胎盘组织中性氨基酸转运载体1（SNAT1）、SNAT2、EAAT3、LAT2、小肽转运载体1（PepT1）、小肽转运载体2（PepT2）、葡萄糖转运载体1（GLUT1）、GLUT2、葡萄糖转运载体3（GLUT3）的mRNA相对表达量（P<0.05）。由此可见，妊娠后期饲粮中添加HWG能提高胎盘组织营养物质转运相关基因的表达，促进母体营养物质的转运效率和胎猪的生长发育，提高仔猪初生窝重。
分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2018-05-18 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 针对温室环境中机器人依靠自身携带的传感器无法获取全面的环境信息，从而常导致路径规划错误的问题，提出了一种结合外部传感器系统获取温室环境信息，构建复合栅格地图的方法。首先，利用无线传感器网络定时采集对机器人通过性有影响的温度、湿度环境信息，并发送给机器人；其次，当温度或湿度数据的变化率达到设定阈值时，机器人利用阈值分割和插值法分别建立温度和湿度栅格地图；最后，将温度栅格地图、湿度栅格地图和室内障碍物物栅格地图相结合，构建动态更新的复合栅格地图。经测试，采用常规A*算法规划路径时，基于环境数据变化率阈值设定为±10%的复合栅格地图的成功率和完成时间，分别是基于普通栅格地图成功率的2.5倍，和1.05倍。结果表明，复合栅格地图能提高路径规划的成功率，并且不会由于动态更新复合栅格地图，导致机器人响应时间明显增加，实时性能满足系统的实际需求。
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