分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2022-06-06 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 调头任务是自动驾驶研究的内容之一,大多数在城市规范道路下的方案无法在非规范道路上实施。针对这一问题文中建立了一种车辆掉头动力学模型,并设计了一种多尺度卷积神经网络提取特征图作为智能体的输入。另外文中还针对调头任务中的稀疏奖励问题,结合分层强化学习和近端策略优化算法提出了分层近端策略优化算法,在简单和复杂场景的实验中,该算法相比于其他算法能够更快的学习到策略,并且具有更高的掉头成功率。
分类: 心理学 >> 社会心理学 提交时间: 2022-04-30
摘要: 在动态复杂的商业环境中,员工建言对于组织发展具有重要的意义。以往的建言研究普遍认为,当环境不支持建言时员工会减少建言行为。然而,并非所有员工都会在逆境中放弃建言,有的员工甚至会在逆境中表现出更多的建言行为。为了回答员工何以在逆境中持续建言这一基本问题,探索员工在逆境中持续建言的形成机制和作用效果,本文将首先探讨建言韧性的概念内涵,并开发建言韧性的测量工具。然后,以成就目标理论为基础,对三种目标定向促进或者抑制员工建言韧性的路径和条件做出分析。最后,探讨建言韧性对员工后续建言行为和领导者建言采纳的影响。本文回应并拓展了建言研究的前沿问题,也为组织了解和培养员工的建言韧性提供实践启示。