基于电源线载波的伺服系统与编码器通信研究

提交时间： 2018-10-26 合作期刊: 《电气工程学报》

宗鸣 史成强 邵世彪

摘要： 面向位置精确控制系统，提出一种基于直流电源线载波技术的 BISS-C 协议通信系统。载波通信系统以 BISS-C 协议为基础，以直流电源线为载体，采用异步通信方式实现准同步信号的传输，从而简化了通信系统，提高了电缆利用率，实现了利用两根导线完成供电和数据通信复用。系统以可编程序逻辑器件（FPGA）为核心，设计了载波硬件电路，规划了通信流程，制定了通信协议。伺服电机闭环控制实验表明，系统运行稳定可靠，满足通信要求。

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