分类： 生物学 >> 植物学 >> 应用植物学 提交时间： 2023-12-26 合作期刊: 《广西植物》
摘要： 珠子参叶是五加科植物珠子参（Panax japonicas var. major）的干燥带梗叶，为秦巴 地区特色中药材。为合理开发利用珠子参叶并阐明其化学物质基础，该研究利用HPLC 方 法分析珠子参叶皂苷部位的主要化学成分，测定珠子参叶皂苷部位的脂肪酶抑制活性及抑制 类型，通过分子对接及动物实验验证脂肪酶抑制机制及降血脂作用。结果表明：（1）珠子参 叶皂苷部位主要成分为20(S)-人参皂苷Rg2、20(R)-人参皂苷Rg2、人参皂苷Rb2、人参皂苷 Rb3、人参皂苷Rd、人参皂苷Rh2。（2）珠子参叶皂苷部位、20(R)-人参皂苷Rg2 对脂肪酶 具有较强的抑制作用，其IC50 分别为0.14 和2.30 μmol·L-1。（3）珠子参叶皂苷部位、20(R)- 人参皂苷Rg2、人参皂苷Rb3 对脂肪酶的抑制为可逆性抑制，抑制类型为非竞争型抑制。（4） 配体与ARG337B、ASP331B、ILE248B 残基结合可能有助于提高配体的脂肪酶抑制活性。 （5）珠子参叶总皂苷可以显著降低高脂血症小鼠血清中胆固醇和甘油三脂的含量。该研究 为珠子参叶在降血脂方面的深入开发利用奠定基础。
分类： 农、林、牧、渔 >> 农、林、牧、渔业科学其他学科 提交时间： 2023-02-17 合作期刊: 《智慧农业（中英文）》
摘要： 为解决芒果园传统植保作业中农药用量大、施药不均匀、作业效率低等问题，并构建智慧芒果园， 本研究对比了地面弥雾机和六旋翼植保无人机两种果园施药机具在芒果冠层中的药液雾滴沉积性能。将芒 果冠层分为上中下层，以柠檬黄为示踪剂，使用高清相纸与滤纸采集药液雾滴，通过图像处理等手段分析 雾滴沉积分布均匀性。试验结果表明，植保无人机在芒果树上部冠层叶片表面的雾滴覆盖率显著高于地面 弥雾机，在其余冠层部位，两种施药机具在叶片表面药液无显著差异覆盖; 植保无人机处理组叶片正反面 平均覆盖率均为地面弥雾机的1.5~2倍，对叶片背面的防治优于地面弥雾机。地面弥雾机处理组叶片正面雾 滴密度显著高于植保无人机，叶片背面无显著差异，植保无人机处理组正反面均未满足低量喷雾20个/cm²的 病虫害防治要求。地面弥雾机药液沉积集中在中下冠层（61.1%），植保无人机集中在上部冠层（43.0%）， 冠层内部沉积比例地面弥雾机（48.6%） ＞植保无人机（25.5%），但地面弥雾机在冠层上部沉积能力不足， 沉积占比仅为17%。研究表明，相较于植保无人机，地面弥雾机适用于芒果冠层中下部及内部病虫害防治， 同时该机具较高的雾滴覆盖密度在喷洒杀菌剂时也有明显优势，植保无人机适用于针对芒果上部冠层如蓟 马、炭疽等易发于外部花絮的病虫害防治。
分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2018-04-12 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 基于激光雷达的ICP-SLAM在机器人操作系统中无法直接运行，且通过PC实现算法时，没有高效运载计算机资源，产生资源浪费，同时降低了移动机器人系统的灵活性。通过在嵌入式系统中搭建机器人操作系统，在系统中移植MRPT函数库中的ICP-SLAM算法，对算法进行优化，调整算法运行的CPU占用率，使用基于激光雷达的移动机器人进行建图。结果表明机器人操作系统生成的栅格地图可以满足机器人自主导航的需求，SLAM效果更为直观，系统更加灵活，成本和硬件配置要求大大降低。证明优化后的算法更贴近实际的使用需求。
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