分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2020-09-28 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 针对无人机路径规划问题,建立了具有定常非线性系统、非仿射等式约束、非凸不等式约束的非凸控制问题模型,并对该模型进行了算法设计和求解。基于迭代寻优的求解思路,提出了凸优化迭代求解方法和罚函数优化策略。前者利用凹凸过程(CCCP)和泰勒公式对模型进行凸化处理,后者将经处理项作为惩罚项施加到目标函数中以解决初始点可行性限制。经证明所提方法严格收敛到原问题的Karush-Kuhn-Tucker(KKT)点。仿真实验验证了罚函数凸优化迭代算法的可行性和优越性,表明该算法能够为无人机规划出一条满足条件的飞行路径。
分类: 其他 >> 综合 提交时间: 2023-03-28 合作期刊: 《中国科学院院刊》
摘要: “海洋科学考察船共享航次计划”是国家自然科学基金资助模式的新探索,实施11年取得明显实效。该计划有力保障了国家自然科学基金项目的海上考察需求,搭建了海上调查和学科交叉研究平台,培养锻炼了青年骨干,推动了海洋调查资料积累与共享,带动了海洋科学整体发展。面对全球科技与经济发展新趋势,国家战略需求对“海洋科考船共享航次计划”提出更高要求。因此,亟待进一步提升该计划的战略定位,优化和创新其管理机制,加大资助规模。
分类: 心理学 >> 发展心理学 提交时间: 2023-03-28 合作期刊: 《心理科学进展》
摘要: 在个体生命早期遭遇的长期或重大的应激经历会显著增加个体罹患抑郁、焦虑等心理疾患的风险, 而情绪调节能力的损伤是引发这些心理疾患的重要因素之一。以人类为对象的行为实验和调查研究表明, 早期应激不仅会影响日常生活中情绪调节策略的使用, 还会对情绪调节能力造成影响, 其影响方向可能与早期应激的严重程度有关。目前, 大部分研究表明严重的早期应激会损伤情绪调节能力, 但中度的早期应激也可能提高情绪调节能力。更为整合性的研究表明情绪调节能力中介了早期应激和各类疾患之间的关系。进一步, 我们从神经层面上阐述了早期应激对情绪调节相关脑区和神经环路的影响。未来研究应当注意控制无关变量, 进一步探究不同早期应激对于情绪调节的影响。
分类: 心理学 >> 心理测量 提交时间: 2019-02-24
摘要: 研究者关于单题项测量的争论已久。支持者认为单题项测量具有时间和效率上的优势,而反对者则认为单题项测量的信效度均无法得到保障。通过定性和定量的回顾,归纳了单题项测量的优缺点,剖析了以往研究对单题项测量的种种质疑并逐一进行回应。通过系统梳理,发现单题项测量具有可以接受的信度和效度水平,且多题项测量的效标关联效度并没有显著优于单题项测量。最后,指出了单题项测量开发和使用过程中应该注意的事项。尽管多题项测量仍是当前研究界的主流测量方法,但未来研究者应当更加客观地看待单题项测量。学界应当充分理解单题项测量潜在的优点和适用范围,从而使单题项测量在管理心理学和社会科学研究中发挥其应有的作用。
分类: 生物学 >> 生态学 提交时间: 2018-02-01 合作期刊: 《生态学报》
摘要: 湿地保护边界划定是维护湿地可持续发展的基础前提,也是协调湿地保护与农地利用、城镇发展土地配置与空间布局的必经途径。研究从湿地保护边界的"源-汇"生态景观互动视角着眼,明晰了湿地保护源及保护优先等级,建构了空间约束评价与生态断界来刻画汇景观空间层次分异,借助最小累积阻力模型测度与划分了湿地保护边界及其类型。研究发现:(1)基于多重因素的空间约束评价与湿地生态断界的划分,通过最小阻力模型有效地刻画外部因子集成对湿地保护的限制及差异,以量化方式描绘湿地保护所处阻力最小地带,为湿地保护边界划分提供了新的思路。(2)杭州湾南岸生态断界与中高约束的区域占据研究区52.69%比例,无约束地域仅为12.79%,奠定了综合因素空间约束强势的基本格局。加之低度约束区域占据34.53%,显示杭州湾南岸区域多介于高低空间约束性势转换或过渡阶段,压缩了湿地保护的空间。(3)研究划分湿地保护边界范围与缓冲区带为49.11、24.07km2,面积总和仅占据杭州湾南岸5.47%,湿地保护拓展和弹性调整空间极为有限。除生态断界提供湿地保护的天然边界外,湿地保护界限表现为保育林区、农地延伸型和水源保护型三类。
分类: 心理学 >> 社会心理学 提交时间: 2023-03-27 合作期刊: 《心理学报》
摘要: 为探索应激对决策的作用机理及其个体差异, 减少工程作业中因应激导致的决策失误, 本研究采用特里尔社会应激测试和气球模拟风险任务考察应激反应与应激下风险倾向的关系, 并探索兴奋易感性在其中的调节作用。研究结果表明, 应激下个体的皮质醇反应越大, 行为越冒险。且这一作用受到兴奋易感性的调节:兴奋易感性较高的个体, 应激下皮质醇反应越大, 行为越冒险;而兴奋易感性较低的个体, 其皮质醇变化不能预测风险倾向。该发现提示了兴奋易感性在应激影响中的重要作用, 也为高压岗位的人员选拔提供了科学启示。
分类: 心理学 >> 应用心理学 提交时间: 2021-12-04
摘要: 为探索应激对决策的作用机理及其个体差异,减少工程作业中因应激导致的决策失误,本研究采用特里尔社会应激测试和气球模拟风险任务考察应激反应与应激下风险倾向的关系,并探索兴奋易感性在其中的调节作用。研究结果表明,应激下个体的皮质醇反应越大,行为越冒险。且这一作用受到兴奋易感性的调节:兴奋易感性较高的个体,应激下皮质醇反应越大,行为越冒险;而兴奋易感性较低的个体,其皮质醇变化不能预测风险倾向。该发现提示了兴奋易感性在应激影响中的重要作用,也为高压岗位的人员选拔提供了科学启示。
分类: 材料科学 >> 材料科学(综合) 提交时间: 2017-03-31 合作期刊: 《金属学报》
摘要: 研究了Sn0.3Ag0.7Cu、Sn1.0Ag0.5Cu和Sn3.0Ag0.5Cu钎料的熔化特性、润湿性、力学性能、显微组织及热循环后的界面组织演化。结果表明:随着Ag含量的增加,钎料的熔点变化不大,钎料的润湿角显著降低,氮气氛围条件下,三种钎料的润湿性均出现明显的提高。此外,三种焊点的力学性能也随着Ag含量的增加显著提高。Sn0.3Ag0.7Cu、Sn1.0Ag0.5Cu焊点的内部组织存在着少量的Ag3Sn和大颗粒Cu6Sn5化合物,且分布杂乱,而Sn3.0Ag0.5Cu焊点的显微组织明显均匀细化,这也是Sn0.3Ag0.7Cu、Sn1.0Ag0.5Cu焊点的力学性能低于Sn3.0Ag0.5Cu的原因。对焊点进行热循环处理,发现三种焊点界面金属间化合物的厚度明显增加,界面IMC层的形貌也由原来扇贝状向层状转化。
分类: 心理学 >> 社会心理学 提交时间: 2023-03-27 合作期刊: 《心理学报》
摘要: 本文通过3个研究探究了交互自然性的心理结构及其影响。研究1通过开展字典检索, 文献回顾和专家访谈, 得到了包含有9个条目的初始量表。研究2问卷调查了353名智能网联汽车用户, 探索性因素分析发现了两因素结构 (“通达舒畅”和“随景应人”)。后续分析表明这两个因素对满意度等关键效标有显著独特的预测作用。研究3使用新样本(n = 349) 验证了双因素模型的稳定性, 还发现这两个交互自然性体验维度对推荐意愿、忠诚感等重要变量也有显著预测作用, 此外还发现, 通达舒畅更多受到基本驾驶辅助系统等功能的影响, 而随景应人更多受到交互和智能相关功能的影响。本文进一步讨论了该量表如何用于未来的人机交互研究。
分类: 心理学 >> 应用心理学 提交时间: 2022-01-30
摘要: 本文通过三个研究探究了交互自然性的心理结构及其影响。研究1通过开展字典检索,文献回顾和专家访谈,得到了包含有9个条目的初始量表。研究2问卷调查了353名智能网联汽车用户,探索性因素分析发现了两因素结构 (通达舒畅和随境应人)。后续分析表明这两个因素对满意度等关键校标有显著独特的预测作用。研究3使用新样本 (n = 349) 验证了双因素模型的稳定性,还发现这两个交互自然性体验维度对推荐意愿、忠诚感等重要变量也有显著预测作用,此外还发现,通达舒畅更多受到基本驾驶辅助系统等功能的影响,而随境引人更多受到交互和智能相关功能的影响。本文进一步讨论了该量表如何用于未来的人机交互研究。
分类: 医学、药学 >> 临床医学 提交时间: 2023-12-29 合作期刊: 《中国全科医学》
摘要: 新时代居民健康需求不断提升,社区卫生服务如何顺应时代需要进行全方位转变亟须得到解答。文章梳理了我国社区卫生服务的发展历程,认为存在功能缺位的问题;归纳了我国社区卫生服务发展所面临的挑战,指出当前人群健康需要正发生结构性改变;最后从转变工作重心、提高签约医生价值感和居民获得感、构建协同互补的社区卫生服务网络、建立以需求为导向的健康信息平台等方面提出了我国社区卫生服务的发展路径。
分类: 材料科学 >> 材料科学(综合) 提交时间: 2023-03-31 合作期刊: 《腐蚀科学与防护技术》
摘要: 概述了TiO2在腐蚀电化学中的应用以及在光生阴极保护方面的最新成果。分析了TiO2的不同制备方法和各自的特点。介绍了光生阴极保护实验的主要测试方法。列举了TiO2掺杂金属、非金属以及金属半导体在光生阴极保护领域的实验进展,并探讨了改性对TiO2光电转化性能的影响。展望了改进型TiO2在金属腐蚀防护领域的应用前景。
分类: 医学、药学 >> 基础医学 提交时间: 2017-12-07 合作期刊: 《南方医科大学学报》
摘要: 目的 探讨核因子I-C(NFI-C)对血小板源性生长因子(PDGF)促进皮肤成纤维细胞表达TGF-β受体Ⅱ(TβRⅡ)作用的影响。方法 含有NFI-C序列的慢病毒转染人皮肤成纤维细胞(HFF-1);根据细胞生长活性及转染效率筛选最佳转染复数(MOI);PDGF-BB刺激体外培养的HFF-1细胞、转染NFI-C的HFF-1细胞以及转染阴性病毒的HFF-1细胞,并设立转染NFI-C但不用PDGF处理的细胞;以不做任何处理的HFF-1细胞作为空白对照组;采用western blot、RT-qPCR测定各组细胞TβRⅡ的表达。数据采用单因素方差分析、LSD-t及SNK-q检验对各组数据进行分析。结果 慢病毒转染HFF-1最适MOI为50。PDGF处理的HFF-1细胞表达TβRⅡ高于空白对照组(P0.05);单纯转染NFI-C的HFF-1细胞表达TβRⅡ与空白对照组无显著性差异(P>0.05)。结论 NFI-C能抑制PDGF对TβRⅡ的上调作用,降低皮肤成纤维细胞对TGF-β的敏感性。
分类: 生物学 >> 生物工程 提交时间: 2017-06-01 合作期刊: 《中国生物工程杂志》
摘要: 胆固醇氧化酶是胆固醇代谢过程中的关键酶,临床上用胆固醇氧化酶作为检测血清胆固醇含量的应用潜力巨大。将来源于红球菌Rhodococcus ruber的胆固醇氧化酶ChOG,分别转化到大肠杆菌宿主BL21(DE3)和Rosetta(DE3)中,在不同条件下进行诱导表达,结果表明:BL21(DE3)菌株在诱导温度为16 ℃、IPTG浓度为0.1 mmol/L时,ChOG可溶性表达量最高 (0.49 mg/mL)。ChOG的最适反应温度为30℃,最适反应pH为7.5。最适反应条件下,酶活性达到8.033 U/mg。利用TLC、HPLC对ChOG催化产物胆甾-4-烯-3-酮进行了鉴定分析。三维结构及定点突变分析表明Glu406及Arg408、Glu261在进行胆固醇C3羟基的脱氢、质子传递,以及底物异构化发挥重要作用。